تعاون ڪندڙ روبوٽس جي مربوط گڏيل موٽر ڪنٽرول تي تحقيق

1.1 تحقيقي پس منظر

سائنس ۽ ٽيڪنالاجي جي تيز ترقي سان،ذھني صلاحيتونصنعتي ترقي ۾ سمارٽ پيداوار کي هڪ غالب رجحان بڻائيندي، بهتري جاري رکو. مثال طور، چين جي اطلاعاتي صنعت جي وزارت پاران جاري ڪيل ڊيٽا ڏيکاري ٿو ته گهريلو سمارٽ پيداوار 2023 ۾ 11.6٪ جي قابل ذڪر واڌ حاصل ڪئي - هن شعبي ۾ قوم جي مسلسل ڪوششن ۽ ٽيڪنالاجي جدت جو ثبوت. ان کان علاوه، سمارٽ پيداوار جي ادارن ۾ جدت جو تعداد خاص طور تي وڌيو آهي، جيڪي اعليٰ درجي جي سامان جي پيداوار، جديد مواد، ۽ ماحولياتي ٽيڪنالاجي جهڙن شعبن کي پکڙيل آهن، جيڪي صنعت جي زندگي ۽ گهري تبديلي کي ظاهر ڪن ٿا. هن رجحان نه رڳو روايتي پيداوار جي طريقن ۾ انقلاب آندو آهي پر صنعتي اپ گريڊنگ کي به تيز ڪيو آهي، ڪارڪردگي ۽ معيار ٻنهي کي وڌايو آهي. وڌندڙ طور تي، خودڪار پيداوار جون لائينون ۽ صنعتي روبوٽ انساني محنت کي تبديل ڪري رهيا آهن.

جي ترقي سانذهين پيداوار جو دور، صنعتي روبوٽس جون انتهائي خودڪار ۽ ذهين ٽيڪنالاجي خاصيتون پيداوار جي صنعت جي وڌندڙ گهرجن سان مڪمل طور تي مطابقت رکن ٿيون جيڪي اعليٰ درستگي، آپريشنل آساني، ۽ پيداوار جي عملن ۾ لچڪدار آهن. هن پيداوار ۾ انهن جي اهميت کي وڌايو آهي، انهن کي صنعتي تبديلي ۽ اپ گريڊنگ کي هلائڻ لاءِ هڪ اهم قوت بڻائي ڇڏيو آهي. تعاون ڪندڙ روبوٽس - صنعتي ڊوائيسز جيڪي مشين کان مشين ۽ انساني روبوٽ تعاون ٻنهي کي حاصل ڪرڻ جي قابل آهن - روبوٽڪس ريسرچ ۾ هڪ اهم مرڪز طور اڀري آيا آهن انهن جي خودمختيار رويي ۽ تعاون ڪندڙ صلاحيتن جي ڪري، انهن کي مستقبل جي صنعتي روبوٽڪس ۾ هڪ غالب ڪردار ادا ڪرڻ لاءِ پوزيشن ڏيڻ. تعاون ڪندڙ روبوٽ ٽيڪنالاجي ۾، سرو موٽر ڪارڪردگي ميٽرڪس - جنهن ۾ ٽورڪ جواب جي رفتار، ٽورڪ جي درستگي، پوزيشننگ جي درستگي، بجلي جي استعمال، ۽ گرمي پد جي استحڪام شامل آهن - سڌو سنئون روبوٽ جي حرڪت جي ڪارڪردگي، استحڪام، ۽ درستگي جو تعين ڪن ٿا. روبوٽس جي پاور ڪور جي طور تي، سرو سسٽم جي ڪارڪردگي حرڪت جي درستگي ۽ اعتبار کي تنقيدي طور تي متاثر ڪري ٿي. خاص طور تي، گڏيل سرو موٽر پوزيشننگ جي درستگي حاصل ڪرڻ ۾ اهم ڪردار ادا ڪن ٿا. هڪ بهترين گڏيل سرو موٽر پيچيده ڪمن دوران صحيح پوزيشننگ ۽ مستحڪم حرڪت کي يقيني بڻائي ٿو، ان ڪري آپريشنل ڪارڪردگي کي وڌائي ٿو ۽ غلطين کي گهٽائي ٿو.

"روبوٽ انڊسٽري ڊولپمينٽ لاءِ 14 هون پنج سالا منصوبو" ذهين مربوط روبوٽڪ جوڑوں تي تحقيق کي اڳتي وڌائڻ تي زور ڏئي ٿو، اهڙا جوڙا خاص طور تي تعاون ڪندڙ روبوٽس لاءِ موزون آهن. انهن جو انتهائي مربوط ڊيزائن تصور بنيادي ايڪٽيوٽر، سينسر، ۽ ڊرائيور کي سڌو سنئون جوائنٽ ۾ شامل ڪري ٿو، هر جوائنٽ کي هڪ الڳ ڪنٽرول يونٽ ۾ تبديل ڪري ٿو. اندروني ڍانچي ۽ ترتيب کي بهتر بنائڻ سان، ورهايل ڪنٽرول آرڪيٽيڪچر مختلف سسٽم جي سطحن جي وچ ۾ ڪيبلن جي تعداد کي گهٽائي ٿو، ان ڪري سار سنڀال جي قيمت گهٽائي ٿو ۽ مجموعي اعتبار کي وڌائي ٿو. ماڊيولر ڊيزائن پڻ آسان جوائنٽ متبادل ۽ سار سنڀال کي آسان بڻائي ٿو، تعاون ڪندڙ روبوٽس جي مارڪيٽ مقابلي کي خاص طور تي وڌائي ٿو.

جيتعاون ڪندڙ روبوٽس جو تصورپهريون ڀيرو 1996 ۾ متعارف ڪرايو ويو، ان جي ڊيزائن فلسفو سان روايتي روبوٽڪس ۾ انقلاب آندو ويو، پيداوار جي لائينن تي روبوٽس ۽ انسانن جي وچ ۾ مربوط آپريشن کي فعال ڪندي. هي تعاون وارو طريقو نه رڳو روبوٽس جي ڪارڪردگي ۽ درستگي کي استعمال ڪري ٿو پر انساني ذهانت ۽ لچڪ کي به ضم ڪري ٿو، آپريشنل ڪارڪردگي ۽ رواني کي وڌائي ٿو. روايتي صنعتي روبوٽس جي مقابلي ۾، تعاون ڪندڙ روبوٽس مختلف خاصيتون ڏيکارين ٿا، پاڻ کي روبوٽڪس فيلڊ ۾ هڪ اهم ذيلي زمري طور قائم ڪن ٿا. انهن جي جسماني جوڙجڪ ۽ ڪنٽرول سسٽم ٻنهي ۾ اهم تبديليون آيون آهن. روايتي صنعتي روبوٽس - جهڙوڪ شڪل 1 ۾ ڏيکاريل روبوٽڪ بازو ترتيبون - بنيادي طور تي پيليٽائيزنگ، مواد جي سنڀال، ويلڊنگ، ۽ ليزر ڪٽنگ ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿينديون آهن. جڏهن ته انهن روبوٽس ۾ اعلي سختي، ساخت جي استحڪام، ۽ مضبوط لوڊ برداشت ڪرڻ جي صلاحيت آهي، اهي حدون پڻ پيش ڪن ٿا: نسبتا وڏي سائيز ۽ ماس، اهم حرڪت جي جڙت، خراب لچڪ سان وڏي ڊيزائن، ۽ انتهائي چست اسيمبلي ڪمن کي انجام ڏيڻ جي ناڪامي. اضافي طور تي، انهن جي اهم جڙت جي رفتار ۽ تيز رفتار حرڪت انهن جي آپريشنل ريڊيس اندر اهلڪارن لاءِ ڪافي حفاظتي خطرا پيدا ڪري ٿي، جنهن جي ڪري بند ٿيل علائقن اندر آپريشن جي ضرورت پوي ٿي.

شڪل 1 روايتي صنعتي روبوٽڪ هٿيار ۽ تعاون ڪندڙ روبوٽس

تعاون ڪندڙ روبوٽ انسانن سان گڏ گڏيل جڳهن ۾ هڪ ئي وقت آپريشن کي فعال بڻائين ٿا ۽ تعاون ڪندڙ علائقن ۾ ويجهي فاصلي جي رابطي کي آسان بڻائين ٿا. روايتي روبوٽڪ هٿيارن جي مقابلي ۾، تعاون ڪندڙ روبوٽ عام طور تي پنهنجي آخري اثر ڪندڙ تي وڌ ۾ وڌ 20 ڪلوگرام وزن کڻندا آهن، هڪ آپريشنل رينج انساني بازو جي پهچ جي برابر هوندي آهي. انهن جي جوڙجڪ روايتي صنعتي روبوٽڪ هٿيارن جي ڀيٽ ۾ آسان آهي جنهن ۾ پيچيده ٽرانسميشن ميڪانيزم شامل آهن، جڏهن ته حساس قوت موٽ، هلڪو لچڪ، ۽ مضبوط تصور صلاحيتون پيش ڪن ٿيون. اهي خاصيتون انهن کي انساني رابطي دوران متحرڪ طور تي طاقت کي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏين ٿيون، مؤثر طريقي سان تشدد واري نقصان کي روڪيو. نتيجي طور، تعاون ڪندڙ روبوٽ روايتي حفاظتي رڪاوٽن جي ضرورت کان سواءِ ڪم مڪمل ڪرڻ لاءِ انسانن سان محفوظ طور تي تعاون ڪري سگهن ٿا.

تعاون ڪندڙ روبوٽ سڌي طرح انساني رابطي جي عملن ۾ مشغول آهن؛ تنهن ڪري، انساني-روبوٽ تعاون ۾ حفاظت هڪ لازمي ضرورت آهي. عملي جي زخمن کي روڪڻ لاءِ موجوده ڪنٽرول، ٽورڪ ڪنٽرول، رابطي سينسرز، ۽ ٽڪراءَ جي سڃاڻپ جهڙن ٽيڪنيڪل قدمن کي استعمال ڪندي آپريشنل پاور ۽ گردشي ٽورڪ کي سختي سان ڪنٽرول ڪرڻ ضروري آهي. روبوٽس جي ذهين ڊرائيو ڪنٽرول سسٽم کي حفاظتي انتظام لاءِ وڌيڪ اصلاح جي ضرورت آهي، متحرڪ حسابن ۽ مبصر تي ٻڌل ماڊلنگ ذريعي موافقت واري هموار ڪنٽرول کي فعال بڻائي ٿو.

هڪ تازي مطالعي ۾، انٽرنيشنل فيڊريشن آف روبوٽڪس (IFR) ان ڳالهه کي اجاگر ڪيو آهي ته مستقبل ۾ روبوٽ جي ترقي بنيادي طور تي سادگي، استعمال ۾ آساني، لچڪ، ۽ محفوظ تعاون جي طرف رجحانات ڏيکاريندي. صنعتي روبوٽ آهستي آهستي خودڪار ۽ ذهانت جي اعليٰ سطح حاصل ڪندا؛ انهن جو صارف دوست ڊيزائن آپريشنل رڪاوٽن کي گهٽ ڪندو، وڌيڪ ادارن کي پيداوار جي ڪارڪردگي کي وڌائڻ لاءِ روبوٽڪس ٽيڪنالاجي کي آساني سان استعمال ڪرڻ جي قابل بڻائيندو. ساڳئي وقت، لچڪ ۽ محفوظ تعاون جي صلاحيتن جي خاصيت رکندڙ ڊيزائن روبوٽس کي متنوع ۽ پيچيده پيداواري ماحول سان بهتر طور تي مطابقت پيدا ڪرڻ جي قابل بڻائيندا، انساني-روبوٽ تعاون کي آسان بڻائيندا ۽ صنعتي پيداوار جي ذهين ۽ موثر ترقي کي وڌيڪ اڳتي وڌائيندا.

شڪل 2: تعاون ڪندڙ روبوٽ جو ڪم ڪندڙ علائقو

1.2 تحقيق جي اهميت

موجوده تعاون ڪندڙ روبوٽڪس مارڪيٽ ۾، ست درجا-آف-آزادي روبوٽس انهن جي وسيع آپريشنل رينج ۽ لچڪداريءَ لاءِ پسند ڪيا وڃن ٿا. اهي روبوٽ صنعتي آٽوميشن ۽ سمارٽ پيداوار لاءِ وڌيڪ صلاحيت پيش ڪندي، آزادي جا بيڪار درجا فراهم ڪن ٿا. آزادي جو هر درجو هڪ روبوٽڪ جوائنٽ ذريعي حاصل ڪيو ويندو آهي، جيڪو روبوٽڪ ڪارڪردگي کي طئي ڪرڻ ۾ هڪ اهم عنصر طور ڪم ڪري ٿو. چار وڏا ٺاهيندڙ - FANUC، ABB، Yaskawa، ۽ KUKA - هر هڪ پنهنجي روايتي صنعتي روبوٽڪ هٿيارن ۾ مختلف ٽرانسميشن سسٽم استعمال ڪن ٿا؛ جڏهن ته، اهي بنيادي طور تي سرو موٽرز کي استعمال ڪن ٿا جيڪي بيول گيئرز، اسپر گيئرز، يا هم وقت ساز بيلٽس سان گڏ گردش لاءِ جوڑوں ڏانهن طاقت منتقل ڪن ٿا. اهي ٽرانسميشن طريقا روبوٽڪ جوڑوں جي سائيز کي محدود ڪن ٿا. جڏهن ته اعليٰ درستگي حاصل ڪرڻ ممڪن آهي، ننڍي ڪرڻ مشڪل رهي ٿو. جيئن شڪل 3 ۾ ڏيکاريل آهي، روايتي صنعتي روبوٽس کي ٻاهرين ڪنٽرول ڪيبنيٽ هائوسنگ موٽر سرو ڊرائيوز جي ضرورت هوندي آهي، ڪيترائي تار هر موٽر کي ڪابينا سان ڳنڍيندا آهن، ان ڪري ڪنٽرول سسٽم جي لچڪدار تعیناتي کي محدود ڪيو ويندو آهي.

شڪل 3 روايتي صنعتي روبوٽ ۽ ڪنٽرول ڪابينا

اهو ڏنو ويو آهي ته صنعتي روبوٽڪ هٿيارن جي روايتي گڏيل ترتيب هاڻي تعاون ڪندڙ روبوٽس جي گهرجن کي پورو نه ڪري سگهي ٿي، انهن جوڑوں هڪ نئين ڊيزائن فلسفي جي حق ۾ روايتي ٽرانسميشن ميڪانيزم کي ڇڏي ڏنو آهي. هي طريقو ڪنٽرولر، سرو ڊرائيور، ۽ موٽر کي جوائنٽ اندر ضم ڪندي هلڪو وزن، گهٽ وولٽيج، ۽ انتهائي مربوط نظام حاصل ڪرڻ تي ڌيان ڏئي ٿو، جنهن ۾ بنيادي برقي ڪنيڪشن پڻ اندروني طور تي لاڳو ڪيا ويا آهن. صرف گهٽ ۾ گهٽ تعداد ۾ ڪنٽرول انٽرفيس ٻاهرين طور تي بي نقاب ڪيا ويا آهن، ٻاهرين وائرنگ کي آسان بڻائي ٿو ۽ انجنيئرنگ جي پيچيدگي کي گهٽائي ٿو. اهڙي ڊيزائن کي هڪ مربوط جوائنٽ سڏيو ويندو آهي.

تعاون ڪندڙ روبوٽ جوائنٽس ۾ موجوده ترقي جي ضرورتن ۽ رجحانن کي نظر ۾ رکندي، هڪ هلڪو وزن، گهٽ وولٽيج، انتهائي مربوط، ۽ اعليٰ ڪارڪردگي وارو مربوط تعاون ڪندڙ روبوٽ جوائنٽ ڊزائين ڪرڻ خاص طور تي اهم آهي. اهڙو مربوط جوائنٽ گڏيل حرڪت لاءِ گهربل سڀني ضروري حصن کي شامل ڪري ٿو - بشمول ايڪٽيويٽر، ڪنٽرولر، ڊرائيور، ۽ سينسر - ۽ هڪ الڳ الڳ ماڊل جي طور تي آزاديءَ سان ڪم ڪري سگهي ٿو. جڏهن سادي پاور ۽ ڪنٽرول بسن ذريعي مکيه ڪنٽرولر يا ٻين ماڊلز سان ڳنڍيل هجي، ته هي انتهائي مربوط پر گهٽ ملندڙ ڊيزائن تعاون ڪندڙ روبوٽس جي اسڪيليبلٽي کي خاص طور تي وڌائي ٿو. هن مربوط ماڊيولر جوائنٽ کي استعمال ڪندي ۽ ان کي مناسب سائيز جي روبوٽڪ هٿيارن ۽ اينڊ ايفيڪٽرز سان جوڙڻ سان، مختلف گهرجن مطابق ٺهيل تعاون ڪندڙ روبوٽس کي آساني سان گڏ ڪري سگهجي ٿو.

شڪل 4 ماڊيولر جوائنٽ جو اسڪيميٽڪ ڊاگرام

تعاون ڪندڙ روبوٽس ۽ انهن جي سرو ڪنٽرول سسٽم لاءِ مربوط جوڑوں تي تحقيق تعاون ڪندڙ روبوٽڪس جي ترقي لاءِ اهم اهميت رکي ٿي. انهن مربوط جوڑوں جي بنيادي ٽيڪنالاجيون ٻن اهم حصن تي مشتمل آهن: هارمونڪ ريڊيسر ۽ گڏيل موٽر ڊرائيو ڪنٽرول سسٽم انهن جي لاڳاپيل ڪنٽرول الگورتھم سان گڏ. زيڪسن ڊرائيو ٽيڪنالاجي (شيجيازوانگ) ڪمپني لميٽيڊ تعاون ڪندڙ روبوٽس لاءِ گڏيل موٽر ڊرائيو ڪنٽرول سسٽم تي پنهنجي تحقيق تي ڌيان ڏئي ٿي، گڏيل موٽر ڊرائيو ۽ ڪنٽرول ميڪانيزم تي گهرو مطالعو ڪري ٿي. ڪمپني انتهائي ذهين مربوط روبوٽ گڏيل موٽر پراڊڪٽس جو هڪ سلسلو تيار ڪري رهي آهي جيڪي تعاون ڪندڙ روبوٽ جوڑوں لاءِ وڌيڪ لچڪدار ۽ قابل اعتماد ڪنٽرول صلاحيتن کي فعال ڪن ٿا، جڏهن ته نازڪ خاصيتون شامل ڪري ٿي جهڙوڪ خود تصور، ذهين فيصلو سازي، مهارت سان عملدرآمد، ۽ درست ڪنٽرول - انهي ڪري سمارٽ سامان جي ترقي جي مطالبن کي پورو ڪندي.

2 ملڪي ۽ بين الاقوامي سطح تي موجوده تحقيق جي حيثيت

1956 ۾، آمريڪي فزڪس دان جو اينگلبرگر ۽ موجد جارج ڊيول يونيميشن نالي هڪ روبوٽڪس ڪمپني قائم ڪئي، جنهن 1959 ۾ دنيا جو پهريون صنعتي روبوٽ - دي يونيميٽ - ڪاميابي سان تيار ڪيو.

جنرل موٽرز پهريون ڀيرو 1961 ۾ پنهنجي نيو جرسي سهولت تي صنعتي پيداوار ۾ روبوٽس کي استعمال ڪيو. 1969 ۾، جاپان يونيميشن کان روبوٽس متعارف ڪرايا، بعد ۾ جاپان ۽ برطانيه ۾ روبوٽ ٺاهڻ جي آپريشن لاءِ ترتيب وار ڪاواساڪي هيوي انڊسٽريز ۽ برطانيه جي KUKAI ڪارپوريشن کي پنهنجي ٽيڪنالاجي جو لائسنس ڏنو. جاپان جي آٽوميٽو انڊسٽري جي ترقي سان، روبوٽس جي وڌندڙ تعداد پيداوار ۾ انساني محنت کي تبديل ڪري ڇڏيو آهي، انهن جي عملي قدر کي مڪمل طور تي ظاهر ڪيو آهي. نتيجي طور، جاپان صنعتي روبوٽڪس جي ترقي تي وڌندڙ زور ڏنو آهي. ڪاواساڪي هيوي انڊسٽريز سان روبوٽ ٽيڪنالاجي کي اپنائڻ ۾ علمبردار جي حيثيت سان شروع ڪندي، جنهن کان پوءِ FANUC ۽ Yaskawa جهڙيون دنيا جي مشهور روبوٽڪس ڪمپنين جو ظهور ٿيو، جاپان عالمي سطح تي جديد روبوٽڪ ٽيڪنالاجي ۾ مهارت رکندڙ قومن مان هڪ بڻجي ويو آهي.

1973 ۾، جرمن ڪمپني KUKA يونيميٽ روبوٽ کي تبديل ڪري پهريون ڇهه درجا-آف-آف-آزادي روبوٽ، فيمولس ٺاهيو، جيڪو برقي موٽر سان هلندڙ هو. 1974 ۾، ASEA (ABB جو اڳوڻو)، هڪ سويڊني جنرل اليڪٽريڪل ڪمپني، دنيا جو پهريون مڪمل طور تي برقي روبوٽ، IRB 6 تيار ڪيو، جيڪو هڪ مائڪرو پروسيسر ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويو، جيڪو روبوٽڪ ذهانت کي خاص طور تي وڌائيندو هو. 1978 ۾، آمريڪا ۾ قائم يونيميشن ڪمپني پنهنجي PUMA صنعتي روبوٽ کي جنرل موٽرز جي اسيمبلي لائينن تي وڏي پيماني تي تعینات ڪيو، صنعتي روبوٽس جي عملي ۽ قدر کي وڌيڪ ظاهر ڪيو ۽ صنعتي روبوٽڪس ٽيڪنالاجي جي مڪمل پختگي کي نشان لڳايو، ان ڪري ايندڙ ٽيڪنالاجي ترقي لاءِ هڪ مضبوط بنياد رکيو.

صنعتي روبوٽڪس جي ترقي جي چئن ڏهاڪن کان وڌيڪ عرصي دوران، ٽيڪنالاجي ترقي مسلسل رهي آهي. جڏهن ته، حفاظتي خيالات جي ڪري، روبوٽ عام طور تي مخصوص ورڪ اسٽيشنن تي لڳل آهن ۽ گارڊ ريلنگ ذريعي الڳ ڪيا ويا آهن، انهن کي ساڳئي جڳهه ۾ انسانن سان گڏ ڪم ڪرڻ کان روڪيو ويو آهي. هي روايتي ترتيب انسان-روبوٽ تعاون کي محدود ڪري ٿي، جنهن جي ڪري واقعي ڪارآمد تعاوني آپريشن حاصل ڪرڻ ڏکيو ٿي پوي ٿو. ڪيترن ئي ڪوششن ۽ ڳولا جي باوجود، محفوظ انساني-روبوٽ تعاون حاصل ڪرڻ صنعتي روبوٽڪس جي ميدان ۾ هڪ وڏو چئلينج رهي ٿو.

اهو 2005 تائين نه هو جڏهن هڪ وڏي EU جي فنڊ ڪيل منصوبي تعاون ڪندڙ روبوٽس جو تصور متعارف ڪرايو. هن شروعات ABB، KUKA، Reis، Comau، ۽ Gudel جهڙين معروف صنعتي روبوٽڪس ڪمپنين کي گڏ ڪيو ته جيئن گڏيل طور تي هڪ سستو، ڪمپيڪٽ، ۽ لچڪدار روبوٽ تيار ڪري سگهجي جيڪو خاص طور تي ننڍن ۽ وچولي درجي جي ادارن لاءِ ٺاهيو ويو آهي، جنهن جو مقصد ليبر آئوٽ سورسنگ تي انحصار گهٽائڻ هو. هن منصوبي واضح طور تي انساني-روبوٽ تعاون جي صلاحيت کي اجاگر ڪيو، تعاون ڪندڙ روبوٽس جي تصور لاءِ هڪ مضبوط بنياد رکيو.

شروعاتي تعاون ڪندڙ روبوٽ بنيادي طور تي روايتي صنعتي روبوٽس جون تبديليون ۽ ايپليڪيشنون هيون، انهن جي ڊيزائن فلسفي يا آپريشنل طريقن کي بنيادي طور تي تبديل ڪرڻ کان سواءِ. 2005 ۾ پنهنجي قيام کان وٺي، يونيورسل روبوٽس انساني مزدورن سان گڏ محفوظ طور تي ڪم ڪرڻ جي قابل تعاون ڪندڙ روبوٽس کي ترقي ڪرڻ لاءِ وقف ڪيو ويو آهي. 2009 ۾، ڪمپني UR5 - دنيا جو پهريون تعاون ڪندڙ روبوٽ - لانچ ڪيو جيڪو هن دور جي شروعات جو نشان لڳايو. بعد ۾، ريٿنڪ ڊبل آرم بيڪسٽر ۽ نئون سنگل آرم ساويئر روبوٽ متعارف ڪرايو، بتدريج صنعتي روبوٽڪس اندر هڪ تسليم ٿيل ۽ قبول ٿيل نظم جي طور تي تعاون ڪندڙ روبوٽڪس قائم ڪيو. هن ترقي مستقبل جي صنعتي آٽوميشن ۽ ذهين ترقي لاءِ نئين بصيرت ۽ هدايتون فراهم ڪيون آهن.

شڪل 5: UR5 روبوٽ ۽ ساوير بيڪسٽر روبوٽ

سياسون روبوٽ ڪمپني، جيڪا چيني اڪيڊمي آف سائنسز جي شين يانگ انسٽيٽيوٽ آف آٽوميشن سان لاڳاپيل آهي، پهريون ڀيرو نومبر 2015 ۾ انڊسٽريل ايڪسپو ۾ چين جي جديد ٽيڪنالاجي سطح جي نمائندگي ڪندڙ ست محوري لچڪدار تعاون ڪندڙ روبوٽ جي نمائش ڪئي. ان کان پوءِ، لووشي ۽ آوبو جهڙن ڪيترن ئي گهريلو تعاون ڪندڙ روبوٽ ماڊلز کي بتدريج سڃاڻپ ملي آهي.

روبوٽڪ جوڑوں جي حوالي سان، تعاون ڪندڙ روبوٽ جوڑوں ۽ روايتي هيوي ڊيوٽي صنعتي روبوٽس جي وچ ۾ بنيادي فرق انهن جي "لچڪ" ۾ آهي. هي لچڪ گهٽ ميڪيڪل سختي، گهٽ جڙت، ۽ ٽورڪ کي محسوس ڪرڻ جي صلاحيت ذريعي ظاهر ٿئي ٿي. في الحال، تعاون ڪندڙ روبوٽڪ هٿن ۾ استعمال ٿيندڙ گڏيل لچڪ بنيادي طور تي صحيح پوزيشن ڪنٽرول ۽ ٽورڪ ڪنٽرول مان پيدا ٿئي ٿي.

شڪل 6 تعاون ڪندڙ روبوٽس ۾ مربوط جوائنٽ جي عام جوڙجڪ

موجوده تحقيق جو هڪ جائزو ظاهر ڪري ٿو ته چين جي روبوٽڪس جي ترقي آمريڪا ۽ جاپان جهڙن ملڪن جي ڀيٽ ۾ دير سان شروع ٿي. تعاون ڪندڙ روبوٽس تي تحقيق اڃا تائين موجوده بين الاقوامي شين کان گهڻو پوئتي آهي، اهم رڪاوٽون هارمونڪ ريڊيسر ۽ گڏيل موٽر ڊرائيو ڪنٽرول سسٽم ۾ آهن. گهريلو تعاون ڪندڙ روبوٽس ۾ هن وقت گڏيل ڪنٽرول صلاحيتن ۾ بهتري لاءِ ڪافي گنجائش آهي، خاص طور تي ڪنٽرول جي درستگي ۽ ذهين ڪنٽرول جي لحاظ کان. ان کان علاوه، عالمي روبوٽڪس ريسرچ رجحانات ظاهر ڪن ٿا ته حفاظت، لچڪ، ۽ ذهانت ٽيڪنالاجي ترقي جي غالب خاصيتون آهن. روبوٽ جوڙا انتهائي مربوط ڊرائيو ڪنٽرول سسٽم ۽ وڌيڪ ذهانت جي طرف ترقي ڪري رهيا آهن. جيتوڻيڪ تعاون ڪندڙ روبوٽ جوڙا روايتي مرڪزي ڪنٽرول کان ورهايل ڊرائيو ڪنٽرول آرڪيٽيڪچر ڏانهن منتقل ٿي ويا آهن، اهي هن وقت صرف موٽر تي هلندڙ عملن کي انجام ڏين ٿا، خودمختيار تصور، ذهين فيصلي سازي، ۽ مهارت سان عملدرآمد ۾ صلاحيتون نه آهن - نتيجي ۾ ذهانت جي نسبتاً گهٽ سطح آهي. ذهانت روبوٽڪس سسٽم جي طلب کي وڌائڻ لاءِ اهم صلاحيت رهي ٿي.