روبوٽ ويلڊنگ سسٽم - گلانوميٽر ويلڊنگ هيڊ

ڪليميٽنگ فوڪسنگ هيڊ هڪ ميڪيڪل ڊيوائس کي سپورٽنگ پليٽ فارم طور استعمال ڪري ٿو ۽ مختلف پيچرن سان ويلڊز جي ويلڊنگ حاصل ڪرڻ لاءِ ميڪيڪل ڊيوائس ذريعي اڳتي ۽ پوئتي هلي ٿو. ويلڊنگ جي درستگي جو دارومدار ايڪٽيوٽر جي درستگي تي آهي، تنهنڪري اتي مسئلا آهن جهڙوڪ گهٽ درستگي، سست جواب جي رفتار، ۽ وڏي جڙت. گيلوانوميٽر اسڪيننگ سسٽم لينس کي ڦيرائڻ لاءِ موٽر استعمال ڪري ٿو. موٽر هڪ خاص موجوده ذريعي هلائي وئي آهي ۽ اعلي درستگي، ننڍي جڙت، ۽ تيز ردعمل جا فائدا آهن. جڏهن گيلانوميٽر جي لينس تي روشني واري شعاع کي شعاع ڪيو ويندو آهي، ته گلانوميٽر جو ڦيرو ليزر شعاع جي انعڪاس جي زاوي کي تبديل ڪري ٿو. تنهن ڪري، ليزر شعاع galvanometer سسٽم ذريعي ڏسڻ جي اسڪيننگ فيلڊ ۾ ڪنهن به پيچري کي اسڪين ڪري سگهي ٿو. روبوٽ ويلڊنگ سسٽم ۾ استعمال ٿيل عمودي سر هن اصول تي ٻڌل هڪ ايپليڪيشن آهي.

جي مکيه اجزاءgalvanometer اسڪيننگ نظامبيم توسيع ڪليميٽر، فوڪسنگ لينس، XY ٻه-محور اسڪيننگ گيلوانوميٽر، ڪنٽرول بورڊ ۽ ميزبان ڪمپيوٽر سافٽ ويئر سسٽم آهن. اسڪيننگ galvanometer بنيادي طور تي ٻن XY galvanometer اسڪيننگ سرن ڏانهن اشارو ڪري ٿو، جيڪي تيز رفتار ريسيپروڪيٽنگ سروو موٽرز ذريعي هلائي رهيا آهن. ڊول-محور سروو سسٽم XY ڊول-محور اسڪيننگ گيلوانوميٽر کي ترتيب ڏئي ٿو X-axis ۽ Y-axis کي X ۽ Y محور سروو موٽرز ڏانهن ڪمانڊ سگنل موڪلڻ سان. اهڙي طرح، XY ٻن-محور آئيني لينس جي گڏيل حرڪت ذريعي، ڪنٽرول سسٽم ميزبان ڪمپيوٽر سافٽ ويئر جي اڳوڻي گرافڪس جي ٽيمپليٽ ۽ سيٽ پاٿ موڊ جي مطابق galvanometer بورڊ ذريعي سگنل کي تبديل ڪري سگهي ٿو، ۽ جلدي منتقل ٿي سگهي ٿو. هڪ اسڪيننگ پيچرو ٺاهڻ لاء workpiece جي جهاز تي.

،

فوڪسنگ لينس ۽ ليزر گيلوانوميٽر جي وچ ۾ پوزيشن واري رشتي جي مطابق، گلانوميٽر جي اسڪيننگ موڊ کي فرنٽ فوڪسنگ اسڪيننگ (کاٻي تصوير) ۽ پوئتي فوڪسنگ اسڪيننگ (ساڄي تصوير) ۾ ورهائي سگھجي ٿو. نظرياتي رستي جي فرق جي وجود جي ڪري جڏهن ليزر شعاع مختلف پوزيشن ڏانهن ڦيرائي ٿو (بيم ٽرانسميشن جو فاصلو مختلف آهي)، پوئين فوڪسنگ اسڪيننگ جي عمل ۾ ليزر فوڪل جهاز هڪ اڌ گول مڙيل مٿاڇري آهي، جيئن کاٻي شڪل ۾ ڏيکاريل آهي. پوئتي ڌيان ڏيڻ واري اسڪيننگ جو طريقو صحيح شڪل ۾ ڏيکاريل آهي، جنهن ۾ مقصدي لينس هڪ فليٽ فيلڊ لينس آهي. فليٽ فيلڊ لينس هڪ خاص آپٽيڪل ڊيزائن آهي.

روبوٽ ويلڊنگ سسٽم

بصري اصلاح کي متعارف ڪرائڻ سان، ليزر بيم جي اڌ گولي واري مرڪزي جهاز کي جهاز ۾ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. پوئتي فوڪسنگ اسڪيننگ خاص طور تي ايپليڪيشنن لاءِ موزون آهي جن ۾ اعليٰ پروسيسنگ جي درستگي جي گهرج ۽ ننڍي پروسيسنگ رينج، جهڙوڪ ليزر مارڪنگ، ليزر مائڪرو اسٽرڪچر ويلڊنگ وغيره. جيئن جيئن اسڪيننگ ايريا وڌندو آهي، تيئن لينس جو ايپرچر پڻ وڌندو آهي. ٽيڪنيڪل ۽ مادي حدن جي ڪري، وڏي ايپرچر فلينس جي قيمت تمام قيمتي آهي، ۽ اهو حل قبول نه ڪيو ويو آهي. مقصدي لينس ۽ ڇهن محور روبوٽ جي سامهون گيلوانوميٽر اسڪيننگ سسٽم جو ميلاپ هڪ ممڪن حل آهي جيڪو گلانوميٽر جي سامان تي انحصار کي گهٽائي سگهي ٿو، ۽ سسٽم جي درستگي ۽ سٺي مطابقت جي ڪافي حد تائين ٿي سگهي ٿو. اهو حل اڪثر انٽيگريٽرز طرفان اختيار ڪيو ويو آهي، جنهن کي اڪثر فلائنگ ويلڊنگ سڏيو ويندو آهي. ماڊل بسبار جي ويلڊنگ، قطب جي صفائي سميت، فلائنگ ايپليڪيشنون آهن، جيڪي لچڪدار ۽ موثر طريقي سان پروسيسنگ فارميٽ کي وڌائي سگهن ٿيون.

چاهي اها فرنٽ فوڪس اسڪيننگ هجي يا ريئر فوڪس اسڪيننگ، ليزر بيم جو فوڪس متحرڪ فوڪسنگ لاءِ ڪنٽرول نٿو ڪري سگهجي. فرنٽ-فوڪس اسڪيننگ موڊ لاءِ، جڏهن ڪم ڪرڻ جو ڪم ننڍڙو هوندو آهي، فوڪسنگ لينس وٽ هڪ خاص فوڪل ڊيپٿ رينج هوندو آهي، تنهنڪري اهو هڪ ننڍڙي فارميٽ سان فوڪسنگ اسڪيننگ ڪري سگهي ٿو. بهرحال، جڏهن جهاز کي اسڪين ڪيو وڃي ته وڏو هوندو، پردي جي ويجھو پوائنٽ فوڪس کان ٻاهر هوندا ۽ ڪم پيس جي مٿاڇري تي ڌيان نه ڏئي سگهبو جنهن تي عمل ڪيو وڃي ڇاڪاڻ ته اهو ليزر فوڪل ڊيپٿ جي مٿئين ۽ هيٺئين حد کان وڌي ٿو. تنهن ڪري، جڏهن ليزر بيم کي اسڪيننگ جهاز تي ڪنهن به پوزيشن تي چڱي طرح ڌيان ڏيڻ جي ضرورت آهي ۽ ڏسڻ جو ميدان وڏو آهي، هڪ مقرر ٿيل فوڪل ڊگھائي لينس جو استعمال اسڪيننگ گهرجن کي پورو نٿو ڪري سگهي.

متحرڪ ڌيان ڏيڻ وارو نظام هڪ نظرياتي نظام آهي جنهن جي مرڪزي ڊيگهه کي ضرورت مطابق تبديل ڪري سگهجي ٿو. تنهن ڪري، هڪ متحرڪ فوڪسنگ لينس استعمال ڪندي نظري رستي جي فرق کي پورو ڪرڻ لاءِ، ڪنڪيو لينس (بيم وڌائڻ وارو) نظرياتي محور سان لڪيريءَ سان حرڪت ڪري ٿو فوڪس پوزيشن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ، اهڙيءَ طرح عمل ٿيڻ واري مٿاڇري جي آپٽيڪل رستي جي فرق جو متحرڪ معاوضو حاصل ڪري ٿو. مختلف پوزيشن تي. 2D galvanometer جي مقابلي ۾، 3D galvanometer جي جوڙجڪ ۾ بنيادي طور تي "Z-axis optical system" جو اضافو ٿئي ٿو، جيڪو 3D galvanometer کي آزاديءَ سان ويلڊنگ جي عمل دوران مرڪزي پوزيشن کي تبديل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو ۽ مقامي مڙيل مٿاڇري ويلڊنگ انجام ڏئي ٿو، بغير ويلڊنگ کي ترتيب ڏيڻ جي. ڪيريئر جي اوچائي کي تبديل ڪندي فوڪس پوزيشن جهڙوڪ مشين ٽول يا روبوٽ جهڙوڪ 2D galvanometer.

متحرڪ فوڪسنگ سسٽم defocus رقم کي تبديل ڪري سگھي ٿو، جڳھ جي سائيز کي تبديل ڪري سگھي ٿو، Z-axis فوڪ ايڊجسٽمينٽ جو احساس، ۽ ٽي-dimensional پروسيسنگ.

ڪم جي مفاصلي جي وضاحت ڪئي وئي آهي لين جي سامهون واري ميڪيڪل ڪنڊ کان فوڪل جهاز يا مقصد جي اسڪين جهاز تائين. محتاط رھو ته ھن کي مقصد جي مؤثر مرڪزي لمبائي (EFL) سان پريشان نه ڪريو. اهو ماپيل جهاز مان ماپيو ويندو آهي، هڪ فرضي جهاز جنهن ۾ سڄو لينس سسٽم فرض ڪيو ويو آهي ته نظرياتي نظام جي مرڪزي جهاز ڏانهن.