روبوٽڪ ويلڊنگ سسٽم - گيلوانوميٽر ويلڊنگ هيڊ

ڪوليميٽنگ فوڪسنگ هيڊ هڪ ميڪيڪل ڊيوائس کي سپورٽنگ پليٽ فارم طور استعمال ڪري ٿو، ۽ ميڪيڪل ڊيوائس ذريعي اڳتي ۽ پوئتي هلندو آهي ته جيئن مختلف ٽريجيڪٽوريز سان ويلڊز جي ويلڊنگ حاصل ڪري سگهجي. ويلڊنگ جي درستگي ايڪٽيوٽر جي درستگي تي منحصر آهي، تنهن ڪري گهٽ درستگي، سست جواب جي رفتار، ۽ وڏي انرشيا جهڙا مسئلا آهن. گيلوانوميٽر اسڪيننگ سسٽم لينس کي موڙڻ لاءِ موٽر استعمال ڪندو آهي. موٽر هڪ خاص ڪرنٽ ذريعي هلائي ويندي آهي ۽ ان ۾ اعليٰ درستگي، ننڍي انرشيا، ۽ تيز جواب جا فائدا آهن. جڏهن روشني جي شعاع کي گيلوانوميٽر لينس تي شعاع ڪيو ويندو آهي، ته گيلوانوميٽر جو انحراف ليزر بيم جي عڪاسي جي زاويه کي تبديل ڪري ٿو. تنهن ڪري، ليزر بيم گيلوانوميٽر سسٽم ذريعي اسڪيننگ فيلڊ آف وييو ۾ ڪنهن به ٽريجڪٽري کي اسڪين ڪري سگهي ٿو. روبوٽڪ ويلڊنگ سسٽم ۾ استعمال ٿيندڙ عمودي سر هن اصول تي ٻڌل هڪ ايپليڪيشن آهي.

جا مکيه جزاگيلوانوميٽر اسڪيننگ سسٽمبيم ايڪسپينشن ڪوليميٽر، فوڪسنگ لينس، XY ٻه محور اسڪيننگ گيلوانوميٽر، ڪنٽرول بورڊ ۽ هوسٽ ڪمپيوٽر سافٽ ويئر سسٽم آهن. اسڪيننگ گيلوانوميٽر بنيادي طور تي ٻن XY گيلوانوميٽر اسڪيننگ هيڊز ڏانهن اشارو ڪري ٿو، جيڪي تيز رفتار ريسيپروڪيٽنگ سرو موٽرز ذريعي هلايا ويندا آهن. ڊبل محور سرو سسٽم XY ڊبل محور اسڪيننگ گيلوانوميٽر کي X-محور ۽ Y-محور سان گڏ موڙڻ لاءِ هلائي ٿو X ۽ Y محور سرو موٽرز ڏانهن ڪمانڊ سگنل موڪلي ٿو. هن طريقي سان، XY ٻه محور آئيني لينس جي گڏيل حرڪت ذريعي، ڪنٽرول سسٽم گيلوانوميٽر بورڊ ذريعي سگنل کي هوسٽ ڪمپيوٽر سافٽ ويئر جي پري سيٽ گرافڪس جي ٽيمپليٽ ۽ سيٽ پاٿ موڊ جي مطابق تبديل ڪري سگهي ٿو، ۽ جلدي ورڪ پيس جي جهاز تي منتقل ٿي سگهي ٿو ته جيئن اسڪيننگ ٽريجڪٽري ٺاهي سگهجي.

،

فوڪسنگ لينس ۽ ليزر گيلوانوميٽر جي وچ ۾ پوزيشنل تعلق جي مطابق، گيلوانوميٽر جي اسڪيننگ موڊ کي فرنٽ فوڪسنگ اسڪيننگ (کاٻي تصوير) ۽ پوئتي فوڪسنگ اسڪيننگ (ساڄي تصوير) ۾ ورهائي سگهجي ٿو. ليزر بيم مختلف پوزيشنن ڏانهن موڙيندي آهي ته آپٽيڪل رستي جي فرق جي موجودگي جي ڪري (بيم ٽرانسميشن فاصلو مختلف آهي)، پوئين فوڪسنگ اسڪيننگ عمل ۾ ليزر فوڪل جهاز هڪ اڌ گول مڙيل مٿاڇري آهي، جيئن کاٻي شڪل ۾ ڏيکاريل آهي. پوئتي فوڪسنگ اسڪيننگ جو طريقو ساڄي شڪل ۾ ڏيکاريو ويو آهي، جنهن ۾ مقصدي لينس هڪ فليٽ فيلڊ لينس آهي. فليٽ فيلڊ لينس ۾ هڪ خاص آپٽيڪل ڊيزائن آهي.

روبوٽڪ ويلڊنگ سسٽم

آپٽيڪل ڪرڪشن متعارف ڪرائڻ سان، ليزر بيم جي هيميسفيريڪل فوڪل پلين کي هڪ پلين ۾ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. بيڪ فوڪسنگ اسڪيننگ بنيادي طور تي ايپليڪيشنن لاءِ موزون آهي جن ۾ اعليٰ پروسيسنگ درستگي جي گهرجن ۽ ننڍي پروسيسنگ رينج، جهڙوڪ ليزر مارڪنگ، ليزر مائڪرو اسٽرڪچر ويلڊنگ، وغيره. جيئن اسڪيننگ ايريا وڌندو آهي، لينس جو ايپرچر پڻ وڌندو آهي. ٽيڪنيڪل ۽ مادي حدن جي ڪري، وڏي ايپرچر فلينز جي قيمت تمام مهانگي آهي، ۽ هي حل قبول نه ڪيو ويندو آهي. مقصدي لينس جي سامهون گيلوانوميٽر اسڪيننگ سسٽم ۽ ڇهه محور روبوٽ جو ميلاپ هڪ ممڪن حل آهي جيڪو گيلوانوميٽر سامان تي انحصار کي گهٽائي سگهي ٿو، ۽ سسٽم جي درستگي ۽ سٺي مطابقت جي هڪ وڏي حد تائين ٿي سگهي ٿو. هي حل اڪثر انٽيگريٽرز پاران اختيار ڪيو ويو آهي، جنهن کي اڪثر ڪري فلائنگ ويلڊنگ سڏيو ويندو آهي. ماڊيول بس بار جي ويلڊنگ، جنهن ۾ قطب جي صفائي شامل آهي، ۾ فلائنگ ايپليڪيشنون آهن، جيڪي لچڪدار ۽ موثر طريقي سان پروسيسنگ فارميٽ کي وڌائي سگهن ٿيون.

ڇا اهو فرنٽ فوڪس اسڪيننگ هجي يا ريئر فوڪس اسڪيننگ، ليزر بيم جي فوڪس کي متحرڪ فوڪسنگ لاءِ ڪنٽرول نٿو ڪري سگهجي. فرنٽ فوڪس اسڪيننگ موڊ لاءِ، جڏهن پروسيس ٿيڻ وارو ورڪ پيس ننڍو هوندو آهي، فوڪسنگ لينس ۾ هڪ خاص فوڪل ڊيپٿ رينج هوندي آهي، تنهن ڪري اهو هڪ ننڍڙي فارميٽ سان فوڪسنگ اسڪيننگ ڪري سگهي ٿو. جڏهن ته، جڏهن اسڪين ٿيڻ وارو جهاز وڏو هوندو آهي، ته پردي جي ويجهو پوائنٽ فوڪس کان ٻاهر هوندا ۽ پروسيس ٿيڻ واري ورڪ پيس جي مٿاڇري تي فوڪس نه ٿي سگهندا آهن ڇاڪاڻ ته اهو ليزر فوڪل ڊيپٿ جي مٿئين ۽ هيٺين حدن کان وڌي ويندو آهي. تنهن ڪري، جڏهن ليزر بيم کي اسڪيننگ جهاز تي ڪنهن به پوزيشن تي چڱي طرح فوڪس ڪرڻ جي ضرورت هوندي آهي ۽ ڏسڻ جو ميدان وڏو هوندو آهي، ته هڪ مقرر فوڪل ڊيپٿ لينس جو استعمال اسڪيننگ جي گهرجن کي پورو نٿو ڪري سگهي.

متحرڪ فوڪسنگ سسٽم هڪ آپٽيڪل سسٽم آهي جنهن جي فوڪل ڊگھائي ضرورت مطابق تبديل ڪري سگهجي ٿي. تنهن ڪري، آپٽيڪل رستي جي فرق جي تلافي لاءِ هڪ متحرڪ فوڪسنگ لينس استعمال ڪندي، مقعر لينس (بيم ايڪسپينڊر) فوڪس پوزيشن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ آپٽيڪل محور سان لڪير سان هلندو آهي، اهڙي طرح مختلف پوزيشنن تي پروسيس ڪرڻ لاءِ مٿاڇري جي آپٽيڪل رستي جي فرق جي متحرڪ معاوضي حاصل ڪندو آهي. 2D گيلوانوميٽر جي مقابلي ۾، 3D گيلوانوميٽر جي جوڙجڪ بنيادي طور تي هڪ "Z-محور آپٽيڪل سسٽم" شامل ڪري ٿي، جيڪا 3D گيلوانوميٽر کي ويلڊنگ جي عمل دوران آزاديءَ سان فوڪل پوزيشن کي تبديل ڪرڻ ۽ اسپيشل ڪروڊ مٿاڇري ويلڊنگ ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي، بغير ڪيريئر جي اوچائي کي تبديل ڪندي ويلڊنگ فوڪس پوزيشن کي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت جي، جهڙوڪ مشين ٽول يا روبوٽ جهڙوڪ 2D گيلوانوميٽر.

متحرڪ فوڪسنگ سسٽم ڊي فوڪس جي مقدار کي تبديل ڪري سگھي ٿو، اسپاٽ سائيز کي تبديل ڪري سگھي ٿو، Z-محور فوڪس ايڊجسٽمينٽ کي محسوس ڪري سگھي ٿو، ۽ ٽي-dimensional پروسيسنگ.

ڪم ڪندڙ فاصلو لينس جي سامهون واري ميڪيڪل ڪنڊ کان مقصد جي فوڪل جهاز يا اسڪين جهاز تائين جي فاصلي جي طور تي بيان ڪيو ويو آهي. محتاط رهو ته هن کي مقصد جي اثرائتي فوڪل ڊيگهه (EFL) سان پريشان نه ڪريو. اهو پرنسپل جهاز کان ماپيو ويندو آهي، هڪ فرضي جهاز جنهن ۾ سڄو لينس سسٽم ريفريڪٽ ٿيڻ جو فرض ڪيو ويندو آهي، آپٽيڪل سسٽم جي فوڪل جهاز تائين.